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利津力能熱電有限公司
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| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 輪式機(jī)器人底盤(pán)原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
| 輪式機(jī)器人底盤(pán)原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性 |
| 配送機(jī)器人底盤(pán)差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機(jī)器人算法入選《BPAA第二屆應(yīng)用算法實(shí)踐典范》 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機(jī)器人梯控系統(tǒng)算法,5G智慧方艙醫(yī)院機(jī)器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機(jī)器人建圖與導(dǎo)航算法 |
| 機(jī)器人底盤(pán)有幾種結(jié)構(gòu),各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 機(jī)器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人 |
| 基于SLAM的機(jī)器人智能導(dǎo)航避障方案解析 |
| 在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來(lái),在行走的過(guò)程中遇到障礙物進(jìn)行避開(kāi)就是機(jī)器人智能導(dǎo)航 |
| 會(huì)說(shuō)英文的迎賓機(jī)器人 |
| 英文迎賓機(jī)器人chuangchuang,擁有強(qiáng)大的記憶大腦,對(duì)館內(nèi)各個(gè)展廳知識(shí)都能詳盡介紹,為參觀者提供專(zhuān)業(yè),規(guī)范的講解,靈活地繞開(kāi),自動(dòng)避障 |
| 基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的運(yùn)動(dòng)功能評(píng)價(jià)方法 |
| 基于康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部傳感器識(shí)別記錄訓(xùn)練過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r(shí)定量評(píng)估不同的運(yùn)動(dòng)模式,還能夠掌握患者是否主動(dòng)參與訓(xùn)練等情況 |
| 商用清潔機(jī)器人受防疫需求帶動(dòng)， 市場(chǎng)需求愈發(fā)旺盛 |
| 2019年中國(guó)商用清潔機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模約3.8億元, 預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到9.8 億元, 2025年將達(dá)到27.8億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率約39.3% |
| 室內(nèi)配送機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) |
| 在具備基礎(chǔ)運(yùn)輸能力的同時(shí)，滿(mǎn)足不同運(yùn)送物品和場(chǎng)景的實(shí)際需求，如增加自動(dòng)消毒、冷熱分離儲(chǔ)藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)能力 |
| 智能配送機(jī)器人 |
| 智能交互遞送機(jī)器人具有自主行走、自主避障、語(yǔ)音提示、物品識(shí)別、地點(diǎn)跟蹤、物品監(jiān)控等功能，適合車(chē)站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場(chǎng)、酒店、商場(chǎng)等多場(chǎng)合、多用途使用 |
| 智能物流機(jī)器人hachi delight獲2020年度創(chuàng)新型智慧社區(qū)無(wú)人配送解決方案獎(jiǎng) |
| 圍繞人居場(chǎng)景筑造智慧空間，解決社區(qū)快遞痛點(diǎn)，積極為抗疫助力，讓居民取件不再難 |
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