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大慶市慶田建筑安裝工程有限公司
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| 巡航機器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺 |
| 巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進行導(dǎo)航,無需進行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達到5cm |
| 青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況：機器人企業(yè)多布局在零部件及終端產(chǎn)品銷售、科研技術(shù)服務(wù) |
| 青島市政府提出通過十項措施推進對相關(guān)企事業(yè)單位及社會各團體的政策扶持,對于制造業(yè)企業(yè)年度內(nèi)購置使用工業(yè)機器人產(chǎn)品達到 50 萬元以上20%的獎補 |
| 芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構(gòu)成機器人的核心零部件 |
| 芯片主要負責機器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機器人關(guān)節(jié)處 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節(jié)點發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復(fù)報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報文是否需要回復(fù) |
| 紫外線消毒機器人-創(chuàng)澤牌多功能紫外消毒機器人 |
| 創(chuàng)澤紫外線消毒機器人外形尺寸為高度1600mm,寬度510mm,攜帶多根紫外線燈管,消毒范圍為設(shè)備周圍1.5米半徑范圍內(nèi),工作時間3-8個小時 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機器人 |
| 智能霧化消毒機器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過自主導(dǎo)航,自主避障的移動方式抵達消毒區(qū)域,360°無死角消毒 |
| 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 2022特種機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢：新興領(lǐng)域探索持續(xù)推進 |
| 特種機器人整機性能持續(xù)提升,產(chǎn)業(yè)規(guī)模年均增長率達到 21.7%2022年全球特種機器人市場規(guī)模超過00億美元,2024年有望達到 140 億美元 |
| 重慶機器人底盤-重慶通用智能移動平臺 |
| 重慶機器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內(nèi)多種復(fù)雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn) |
| 輪式機器人底盤設(shè)計之麥克納姆輪運動模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉(zhuǎn)速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關(guān)系 |
| 機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應(yīng)用廣泛;直行被動輪被應(yīng)用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
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