人形機器人測試手段構(gòu)成了檢測的重要創(chuàng)新方向，主要測試手段可劃分為仿真測試、實物測試、環(huán)境模擬測試三類。

為了更有效地支撐上述檢測工作，測試應引入“訓練場”與“測試場”體系。 訓練場既包括虛擬仿真環(huán)境，也涵蓋現(xiàn)實物理平臺，可為數(shù)據(jù)采集、算法訓練與 測試驗證提供統(tǒng)一、連續(xù)的場景基準，尤其適用于人形機器人強化學習策略的收 斂性評估與跨場景遷移能力測試。通過構(gòu)建標準化、可復現(xiàn)的訓練場與測試場體 系，有助于打通檢測與算法之間的壁壘，提升整體檢測覆蓋率、通用性與前瞻性， 為人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地提供更強技術保障。

基于人形機器人整體指導思想，人形機器人檢測需同時關注六個核心專業(yè)維 度，

智能：評估大小腦智能、肢肌體運動等能力的水平；

安全：包括機械安全、電氣安全、協(xié)同安全及功能安全；

可靠：考察機器人在壽命、平均無故障時間以及環(huán)境適應性；

可信：涵蓋數(shù)據(jù)可信、算法可信以及行為可信；

綠色：關注能耗效率、材料可持續(xù)性和生命周期影響；

兼容：評估其電磁兼容、協(xié)議兼容的適配能力。