精密減速器：匹配轉(zhuǎn)速、傳遞轉(zhuǎn)矩的核心傳動(dòng)元件。精密減速器種類較多，包 括諧波減速器、RV 減速器、精密行星減速器等。諧波、RV、行星減速器具有 不同的特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。諧波減速器具有單J傳動(dòng)比大、體積小、 質(zhì)量小、運(yùn)動(dòng)精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作的優(yōu)點(diǎn)，使 其在機(jī)器人小臂、腕部、手部等部件具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。行星減速器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單， 體積相對(duì)較小，單J傳動(dòng)比范圍相對(duì)有限，適用于機(jī)器人的下肢。RV減速器 傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩(wěn)定、疲勞強(qiáng)度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載 能力，在機(jī)器人大臂、機(jī)座等重負(fù)載部位擁有優(yōu)勢(shì)。

精密減速器市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，國(guó)產(chǎn)替代加速進(jìn)行。據(jù)MIR睿工業(yè)，2024年ZG 精密減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 91 億元。諧波和 RV減速器由于高精度、結(jié)構(gòu)扁平化 的特點(diǎn)主要應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，受工業(yè)機(jī)器人增速放緩影響，市場(chǎng)規(guī)模增速 相對(duì)較小；而精密行星減速器主要應(yīng)用在機(jī)床行業(yè)，受近年高端精密機(jī)床需求 增長(zhǎng)及國(guó)產(chǎn)替代拉動(dòng)，帶動(dòng)精密行星減速器較高增速增長(zhǎng)。 目前我國(guó)精密減速 器市場(chǎng)呈現(xiàn)出“高端由外資主導(dǎo)、中低端由國(guó)產(chǎn)加速替代”的競(jìng)爭(zhēng)格局。2024 年內(nèi)資企業(yè)在ZG市場(chǎng)的銷量占比已達(dá) 70%，但營(yíng)收占比僅為57%。這一差 異主要反映了國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品在一致性與穩(wěn)定性方面仍與外資存在一定差距。目前， 國(guó)產(chǎn)減速器多應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中的簡(jiǎn)單搬運(yùn)、上下料等中低端場(chǎng)景，單價(jià)相 對(duì)較低；而在如汽車焊接等對(duì)性能要求更高、附加值更大的高端應(yīng)用領(lǐng)域，仍 以外資品牌為主導(dǎo)。

三大行業(yè)共振，減速器迎來全新機(jī)遇。

1、工業(yè)機(jī)器人：減速器Z大的下游應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)睿工業(yè)，2024年我國(guó)市場(chǎng)用 于工業(yè)機(jī)器人的精密減速器出貨量約為 109.7萬臺(tái)。從長(zhǎng)期來看，工業(yè)機(jī)器人 向智能化與柔性化方向升J，以及國(guó)產(chǎn)技術(shù)在高端應(yīng)用場(chǎng)景（如汽車制造等） 中的不斷突破，將持續(xù)推動(dòng)精密減速器市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

2、工業(yè)母機(jī)：減速器Z核心的下游應(yīng)用場(chǎng)景。當(dāng)前我國(guó)高端機(jī)床的核心零部 件主要依賴日本及德國(guó)品牌，國(guó)產(chǎn)零部件使用率較低。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，實(shí)現(xiàn)中高端 機(jī)床零部件的國(guó)產(chǎn)化率提升是實(shí)現(xiàn)自主可控關(guān)鍵。我們拆解各類型機(jī)床對(duì)應(yīng)減 速器配置數(shù)量，測(cè)算 2024 年我國(guó)機(jī)床領(lǐng)域減速器總需求量為 59.8 萬臺(tái)。

3、人形機(jī)器人：減速器Z潛力的下游應(yīng)用場(chǎng)景。目前人形機(jī)器人領(lǐng)域主流的 減速器配置方案為“諧波減速器+行星減速器”的組合。特斯拉方案單Optimus 需要 16 個(gè)諧波減速器，對(duì)應(yīng)價(jià)值量在 2 萬元左右；國(guó)產(chǎn)全旋轉(zhuǎn)模組方案，單 臺(tái)機(jī)器人減速器價(jià)值量約為 3 萬元左右。

三大類別看目前國(guó)產(chǎn)減速器廠商布局。

1）D一類是傳統(tǒng)精密減速器廠商，如綠的諧波、環(huán)動(dòng)科技、中大力德等。已 在工業(yè)機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域積累深厚經(jīng)驗(yàn)，通過了多家下游客戶的長(zhǎng)期驗(yàn)證，具 備穩(wěn)定的產(chǎn)品體系和收入基礎(chǔ)。這類企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于產(chǎn)能規(guī)模化、工藝 成熟度高以及穩(wěn)定的交付能力，憑借技術(shù)積累和制造能力率先切入。

2）第二類是產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)的延伸布局者，主要來自汽車零部件、電 機(jī)、軸承等領(lǐng)域，如豪能股份、藍(lán)黛科技、科達(dá)利等。這些企業(yè)原本具備系統(tǒng) 集成能力，通過自研、合資或技術(shù)引進(jìn)的方式切入減速器環(huán)節(jié)。這類廠商制造 能力起點(diǎn)較高，但仍需補(bǔ)足高精度加工和長(zhǎng)期穩(wěn)定性方面的基礎(chǔ)能力。

3）第三類是具備代工能力的制造企業(yè)轉(zhuǎn)型者，如斯萊克等，原本深耕于精密 加工、齒輪制造等領(lǐng)域，在原材料加工和制造工藝上已有基礎(chǔ)。隨著市場(chǎng)需求 爆發(fā)，通過代工合作等方式進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。

附件：精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 91 億,減速器迎來全新機(jī)遇