當前位置： 首頁 > 中國移動新型智慧城市白皮書（2023版）-5G專網分冊 資料下載
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機器人的多關節(jié)位置控制器：各關節(jié)間的耦合與補償
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機器人的單關節(jié)位置控制器：光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結構：關節(jié)空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢：結構簡單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統(tǒng)
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智能機器人產業(yè)發(fā)展政策端驅動因素：政府工作報告,產業(yè)培育行動計劃,具身智能產業(yè)發(fā)展實施方案
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機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎模型-功能模型
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人形機器人技術生態(tài):感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊
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人形機器人生態(tài)演進年度十個特征:量產元年,產業(yè)群,初步可用,智能協(xié)作,產業(yè)化,標準化工作,投資熱度
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人形機器人生態(tài)報告2025-技術體系與產業(yè)鏈,產品與企業(yè)格局,產業(yè)經濟狀況以及場景應用等多個視角
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機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產生電阻或者頻率的變化
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智能機器人的聲源定位方法：頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統(tǒng)檢測
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機器人特定人語音識別系統(tǒng)判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
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機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
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機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復原
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機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
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機器人如何規(guī)劃行走路線：全局規(guī)劃方法，局部規(guī)劃
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機器人應用的趨勢：垂直化、工藝化、多樣化
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協(xié)作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型
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中國協(xié)作機器人市場前景:高速穩(wěn)步增長,未來前景廣闊
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協(xié)作機器人市場的發(fā)展歷程：起步期、調整期、迸發(fā)期、穩(wěn)步期四個階段
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機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
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機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺
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協(xié)作機器人與人形機器人的發(fā)展關系:應用領域有部分重疊是互補
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2025年中國協(xié)作機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書,分類、產業(yè)鏈、標準政策、市場格局、應用趨勢、技術發(fā)展及典型案例七大維度
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機器人工作站的安全規(guī)范及標準：安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人
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機器人工作站的功能要求和環(huán)境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度
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智能服務機器人的導引方式：固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
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自動導引機器人系統(tǒng)的組成:驅動系統(tǒng) 導航系統(tǒng) 充電系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 防碰裝置
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智能機器人是多傳感器信息融合系統(tǒng)，使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進行工作
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機器人的視覺傳感技術，從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型
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機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
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機器人的柔性腕力傳感器：檢測末端執(zhí)行器所受外力/力矩的大小和方向
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機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結構
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裝配機器人的系統(tǒng)組成：主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
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焊接機器人的傳感器系統(tǒng),測出焊口的位置和形狀信息
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點焊機器人的規(guī)格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
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機器人軌跡規(guī)劃的基本原理
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機器人操作臂動力學方程系數的簡化
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觸覺傳感器行業(yè)首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規(guī)模有望達1.2萬億
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2025人形機器人產業(yè)鏈市場洞察及方案介紹報告:規(guī)模達63.39億,需求量或達100-200億臺
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把 AI 放到指數位—2025新思維
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機器人如何鎖定目標說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
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機器人語音交互的智能打斷的方式：發(fā)聲即打斷,持續(xù)時長打斷,語音意圖,手動
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多輪對話的基本原理：采用 RTC 技術低延遲雙全工人機對話,LLM 函數調用或結構化輸 出連接后端系統(tǒng)
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老年人陪伴機器人關注的重點：表達能力 ＞理解能力
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WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數據包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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機器人互動如何做好上下文：短期記憶，固化和注入長期記憶：
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2025對話式AI發(fā)展白皮書-技術模塊,產品方案及生態(tài),對話體驗質量評估方法,應用實踐落地等發(fā)展現狀與未來趨勢
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2025機器人企業(yè)創(chuàng)新50強
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機器人的動力學：拉格朗日法
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機器人的運動學模型：運動學模型和動力學模型
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機器人的傳動機構：有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等
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機器人的移動機構：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構
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機器人的技術參數：自由度、定位精度和重復定位精度
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醫(yī)用機器人的應用：臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人
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海南省中小學人工智能教育應用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
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海南省推進中小學人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號
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服務機器人的應用：為人類生活和健康提供服務
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機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統(tǒng)設計,機械設計
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機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
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機器人系統(tǒng)的結構:機械手、環(huán)境、任務 和控制器
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2025年智能焊接機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書:核心模塊的發(fā)展態(tài)勢,機器人市場和技術趨勢,應用場景和應用趨勢
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商用服務機器人控制系統(tǒng)的組成：任務規(guī)劃，動作規(guī)劃，軌跡規(guī)劃
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具身智能工業(yè)場景，精準、重復的任務流程成為率先落地的領域
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智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和外部傳感器
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前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
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各地對具身智能核心發(fā)展需求：產業(yè)端落地,場景驅動AI商業(yè)應用,機器人智能化改造
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2025年中國具身智能產業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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按控制方式進行分類，機器人分為二種：非伺服機器人，伺服控制機器人
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按機械手的幾何結構進行分類，機器人分為三種
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智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史，Denning Sentry，Rovio， MDARS-E,MPR-800
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀
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智能接待機器人的關節(jié)機構設計方案參考：運動范圍和運動速度變化
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節(jié)所受的力和力矩
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智能接待機器人控制結構設計原理：串行和并行兩種結構
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池：鉛酸蓄電池、鋰電池
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智能互動機器人的嘴巴：6個功能模塊組成
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具身智能機器人的鼻子：和電現象有關的電子鼻
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語音交互機器人的耳朵：聽到聲音，識別不同的聲音
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人臉識別機器人的眼睛：認字,識圖,認物,
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展廳機器人智能控制系統(tǒng)設計方案:電源系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成
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智能全方位移動機器人解決方案:運動控制器及運動控制方法的應用
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迎賓機器人的運動控制器設計原理,硬件框圖,電路框圖
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智能自動導航機器人發(fā)展核心驅動因素：技術創(chuàng)新,場景需求,政策
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2025中國外骨骼機器人產業(yè)排行榜Top5
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機器人行業(yè)輕量化深度報告：機器人輕量化大勢所趨，鎂合金&PEEK材料加速應用,市場規(guī)模有望達 350 億
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智能移動機器人市場規(guī)模分析：規(guī)模為221億, 同比增長4.25%; 數量為139000臺, 同比增長1 1.2%
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2025智能移動機器人電機與減速機產品發(fā)展藍皮書,剖析了智能移動機器人核心動力部件的發(fā)展現狀
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2025人形機器人的崛起-從科幻照進現實如何投身即將到來的革命,年產量將達5000萬,年收入有望突破1.5萬億
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智能養(yǎng)老機器人深度：場景深度耦合具身智能，共建萬億科技養(yǎng)老產業(yè),市場規(guī)模預計將超兩萬億
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養(yǎng)老機器人的近萬億級機器人市場, 生態(tài)搭建是關鍵,B端市場規(guī)模將突破120億,C端市場有望達到50億
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各地主要人形機器人政策及核心內容
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人形機器人的產業(yè)布局特點：核心突破-特色互補
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國產人形機器人：多維共振 應用場景落地加速，5-10年內重塑產業(yè)生態(tài)
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機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝配類型
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輪式引導機器人的輪子設計方案：四種輪子類型
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六腿機器人(六腳)設計案例參考：Lauron,Genghis
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