當前位置： 首頁 > 武漢大學《數(shù)智教育白皮書-數(shù)智人才培養(yǎng)篇》-核心課程統(tǒng)一為 18 門 資料下載
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機器人舵機的控制
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機器人的舵機：對電機轉(zhuǎn)動位置的精確控制
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銀行接待機器人《小安》，科技賦能重構(gòu)線下服務場景，帶來便捷有溫度的金融服務體驗
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新一代智能終端藍皮書，智能終端藍皮書，支撐四新能力落地，軟件系統(tǒng)智能重構(gòu)
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迎賓講解機器人如何選購？五大參考維度
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OpenClaw 完全指南：從原理到時間的專家級解析：自托管個人AI助手網(wǎng)關(guān)的原理與實現(xiàn),定義了會話數(shù)據(jù)模型
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OpenClaw橙皮書：從入門到精通:支持從本地到云端的多種部署,Skills系統(tǒng),支持十余家模型提供商
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銀行大模型機器人《小安》，深耕智能化服務領(lǐng)域，不斷迭代升級服務模式
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2025具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究及安全威脅分析報告:網(wǎng)絡安全、數(shù)據(jù)安全、倫理安全等風險
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具身智能大模型產(chǎn)業(yè)的市場需求和應用領(lǐng)域：工業(yè)、醫(yī)療、物流等多個行業(yè)和應用場景
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機器人大模型深度報告-我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,模型智能從數(shù)據(jù)堆料到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的階段
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大模型機器人的語音模型：RT-1，PaLM-E，RT2，π系列
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初級大模型機器人撬動人形機器人產(chǎn)業(yè)0-1落地，機器人模型的核心迭代方向是將動作模態(tài)融入
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Sim+to+Real,具身大模型的問題、現(xiàn)狀與投資機會:本體廠,大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展
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像人一樣家庭大模型機器人的關(guān)鍵模塊：異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練（數(shù)據(jù)策略）、兩階段訓練管線（訓練策略）、分層推理架構(gòu)（模型設(shè)計）
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商超大模型機器人聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系
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將 VLA大模型部署于機器人：硬件適配與數(shù)據(jù)流,架構(gòu)的微調(diào)對比,人機交互與容錯驗證
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大模型機器人在農(nóng)業(yè)場景中的應用:精準采摘,環(huán)境調(diào)控與水肥管理,病蟲害智能監(jiān)測與防控
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2026年部署OpenClaw代理解決方案：初始化 OpenClaw 配置,配置模型信息
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會走迷宮的機器人需要的材料:主控制器,地面灰度檢測傳感器模塊4塊,紅外避障傳感器1個,黑色膠帶1卷
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機器人學會探測障礙：紅外避障傳感器的模塊
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機器人過丁字路口：并排安裝4個地面灰度傳感器
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大模型機器人的特點，以及優(yōu)缺點
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OpenClaw：AI從聊天到行動-下一代智能助手白皮書,下一代行動型AI助手,催生一個萬億級的新興產(chǎn)業(yè)
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全面的OpenClaw中文教程-零基礎(chǔ)入門,4大核心功能,Skills擴展,API服務集成
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無錫《關(guān)于支持OpenClaw等開源社區(qū)項目與OPC社區(qū)融合發(fā)展的若干措施（征集意見稿）》
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深圳市龍崗區(qū)支持OpenClaw&OPC發(fā)展的若干措施
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OpenClaw 深度測評與應用指南,支持本地電腦/云服務器/付費一鍵部署三種,高效交互方式、自舉配置案例、技能（Skills）庫以及移動端遠程控制的相關(guān)配置方
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機器人直線行走的編程-接口、傳感器的讀數(shù)、地面的灰度閾值
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智能巡線機器人的制作：digitalRead 、digitalWrite 、analogRead 、analogWrite、 pinMode 、delay
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OpenClaw 完全使用手冊-所需的硬件依賴,部署方法,配置文件的結(jié)構(gòu)和優(yōu)化選項
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智能復合機器人的成本構(gòu)成：硬件本體，場景定制化，軟性服務
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具身智能復合移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書2025-銷售數(shù)量超1500臺,金額近10億,集中于半導體制造領(lǐng)域
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OpenClaw自我研究1.0報告 by OpenClaw-五大進化分支，六大正向流場景，具體的行動指南
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OpenClaw發(fā)展研究報告1.0-The OpenClaw Moment剖析了ClawHavoc等惡意技能攻擊帶來的本體論風險
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微觸開關(guān)傳感器-很簡單的傳感器，用程序就能很準確地檢測到它的開閉變化
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為機器人安上轉(zhuǎn)向燈:連接機器人,編寫程序,觀察現(xiàn)象
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簡單機器人的主控制器與擴展板
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醫(yī)院導診機器人部分案例
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機器人中最為流行的驅(qū)動方式-雙輪差速驅(qū)動
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機器人對人類的幫助：代替人類完成體力勞動,在危險條件下工作,幫助科學進步和陪伴等
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機器人的四大組成部分：主控制器，傳感器，驅(qū)動器和執(zhí)行器
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AI 革命進入新階段，賦能全場景終端-從通用交互加速向深度場景滲透，各類具身智能機器人大量涌現(xiàn)
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具身智能商業(yè)化元年全洞察-政策密集出臺,資本加速涌入,機器人訂單大規(guī)模爆發(fā),商業(yè)化奇點的到來
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具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢調(diào)研報告2025-梳理產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢，剖析產(chǎn)業(yè)鏈格局， 總結(jié)商業(yè)模式與商業(yè)化進展，探討產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)與關(guān)鍵問題
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2025年保姆機器人行業(yè)發(fā)展趨勢報告-四大層級協(xié)同運作,三大趨勢描繪行業(yè)明天
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2025年機器人產(chǎn)業(yè)的變革與展望白皮書-2029年有望達到750億元,年復合增長率超過93%,爆發(fā)式增長
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2025養(yǎng)老機器人行業(yè)研究報告-市場規(guī)模將達183億,應用場景包括B端機構(gòu)和C端兩大方向
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OpenAI的軟硬件生態(tài)布局與進展-硬件算力生態(tài)與軟件應用生態(tài),產(chǎn)品演進、用戶行為變遷、商業(yè)化路徑以及模型性能對比等核心議題
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2025年通向AGI之路-全球人工智能展望報告-智能體從概念走向規(guī)模化應用、多模態(tài)模型實現(xiàn)深度融合
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中國聯(lián)通《人工智能行業(yè)安全治理白皮書（2025）》-AI安全治理的發(fā)展建議,系統(tǒng)性的理論框架和豐富的實踐案例
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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應用案例手冊-視覺算法AI、信息檢索AI、自然語言AI、綜合應用AI四大技術(shù)領(lǐng)域
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機器人柔性關(guān)節(jié)的作用：自由度，防撞擊、防振動等保護作用
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柔性機器人的研究目的：科學的目的,工程的目的
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兩輪機器人的運動原理:4個自由度：2個平面支撐運動自由度，2個姿態(tài)角運動自由度
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兩輪機器人的基本構(gòu)造：機體，底盤和輪系
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機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機
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機器人的避障功能原理：接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路
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4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管
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機器人CPG（中樞模式發(fā)生器）的制作材料：74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED
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螞蟻機器人的制作材料：74HC240,光敏二極管,微型電機,電源端子,插頭尾簧,洞洞板
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3D光電跟蹤頭的制作材料：74HC240,二極管,電容電阻,鋰電池,開關(guān)端子
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2D光電跟蹤頭的構(gòu)造:兩個光敏二極管, 一 片數(shù)字邏輯集成電路,一個減速電機
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尋光機器人電子部分的制作材料:三極管,光敏電阻或光敏二極管,紅外線接收管,鋰電池
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尋光機器人機械部分的制作：車式底盤,傳感器和控制器,車輪,蓋形螺帽
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AI機器人賦能大物流數(shù)智化裝卸應用場景-3D視覺識別及機械臂操控技術(shù),精準度高達 99.9%
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智能移動雙臂機器人,多自由度雙臂協(xié)同操作,適應操作精度、操作效率、操作復雜度更高的場景
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基于協(xié)作機器人生態(tài)的OTA智慧服務平臺:云平臺框架設(shè)計,自助和智能服務的開發(fā),以及人機交互的優(yōu)化
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人形機器人/建筑機器人智能生產(chǎn)場景:機器人搭配高精度協(xié)作機械臂,零部件拆包,精密裝配,整機測試
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基于足式機器人的變電站智能巡檢方案-提高了設(shè)備故障識別的準確性,降低了運維成本
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一帶一路人工智能應用場景案例集2025-覆蓋民生保障,產(chǎn)業(yè)發(fā)展,城市治理等核心領(lǐng)域的典型案例,展現(xiàn)人工智能在多領(lǐng)域、多維度融合應用中的發(fā)展趨勢
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人形機器人輕量化大勢所趨,鎂合金與特種工程塑料有望崛起-PEEK關(guān)節(jié)比鋁輕50%,比鋼輕70%;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺，卻占整機重量 10%
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人形機器人本體：AI技術(shù)革命，車企轉(zhuǎn)型具身智能-2030 年 500–1000 萬臺，復合增速 130%
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從固定機械臂到人形機器人移動機器人的演進歷程-龍門吊 三軸機械臂 六軸工業(yè)機器人 磁條車 激光雷達 雙足人形
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人形機器人行業(yè)深度報告：驅(qū)動因素、現(xiàn)狀及趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈及相關(guān)公司深度梳理-50萬元人形機器人，錢都花在哪
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2025人形機器人應用趨勢挑戰(zhàn)及建議報告-技術(shù)、產(chǎn)業(yè)與生態(tài)三重制約
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2025全球人形機器人企業(yè)能力畫像整機能力評估模型V2.0-2027年突破 1680 億,2035 年達到 1.47 萬億,5 年內(nèi)實現(xiàn)從千億到萬億的跨越
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中國機器人視覺傳感器行業(yè)市場規(guī)模測算邏輯模型-工業(yè)機器人規(guī)模預計達 61.97 億,人形機器人快速增至 16.12 億
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基于神經(jīng)符號AI的機器人拆解智能化技術(shù)路線圖3.0, 架構(gòu)從下至上分為六層,三大核心子框架
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機器人專題：具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究-2025年輪式形態(tài)將先于雙足機器人實現(xiàn)商業(yè)化落地,產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達324億
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機器人底盤結(jié)構(gòu)圖解-9個M5安裝孔,9個安裝孔中心對稱
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2026年中國AI智能體營銷趨勢與發(fā)展報告藍皮書:商業(yè)邏輯迎來36大趨勢,覆蓋六大行業(yè)的典型場景
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機器人的矩陣傳感器：采用壓電元件，人工皮膚
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機器人的觸覺傳感器：應用微限位開關(guān),隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機器人的力覺傳感器：金屬電阻型,半導體型,轉(zhuǎn)矩
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度
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機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器
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機器人應用傳感器時應考慮的問題：程序設(shè)計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
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機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理：控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復合控制方法
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機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
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機器人的進化控制系統(tǒng)：解決其學習與適應能力問題
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機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
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機器人的學習控制系統(tǒng)：搜索、識別、記憶和推理
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機器人的模糊控制系統(tǒng)：模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
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“人工智能+制造”專項行動實施意見：1000個高水平工業(yè)智能體,100個工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,500個典型應用場景
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機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機器人的遞階控制系統(tǒng)：精度隨智能降低而提高
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機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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